在4s店拿完大本后需要去车管所吗？

律师解析：确实需要您亲自前往。以下为详细步骤：待您贷款全部偿还完毕，便可前往银行领取机动车登记证书。而在此过程中，银行将要求您提交本行组织机构代码证（并加盖公章）以及具有法律效力的授权委托书。这份授权委托书将明确表述出银行委托车主本人持相关凭证办理撤销抵押业务事宜（并需加盖公章）。随后，您应当携上述三项材料前往当地车管所进行注销抵押程序。经过顺利完成此流程后，机动车登记证书将会在其登记栏目内标注“已解除抵押”字样。至此，该辆汽车便已从银行正式收回，而归属于您私人所有。

法律依据：《中华人民共和国个人贷款暂行办法》第十一条
个人贷款申请应具备以下条件：
(一)借款人为具有完全民事行为能力的中华人民共和国公民或符合国家有关规定的境外自然人;
(二)贷款用途明确合法;
(三)贷款申请数额、期限和币种合理;
(四)借款人具备还款意愿和还款能力;
(五)借款人信用状况良好，无重大不良信用记录;
(六)贷款人要求的其他条件。